Пару лет назад сталкивался с подобной ситуацией. Точно могу сказать, что некоторые сервисы восстанавливают печать по оттиску. Производится сканирование оттиска, перевод полученного изображения в цифровую модель, после чего можно приступать к лазерной гравировке. Я делал тут: https://kopirka.ru/uslugi/pechati-i-shtampy/, заказ выдали на следующий день, можно доплатить за срочность и сделают быстрее.